服务机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果,未来智能机器人技术将沿着自主性、智能通信和适应性三个方向发展。
1 人与机器人的融合
美国科学家正在研制的独特机械控制假手臂,可以通过“思维力”进行控制。当患者需要借助于机械手完成某种动作时,他只要简单地想要做什么即可,大脑发出的信号会刺激肌肉,相应的电脉冲会被电极记录,随后信号会转变成控制机械手臂的指令可以完成各种复杂动作,其中包括拿住物体,它不仅能恢复患者的动作效能,而且能感受到触觉。据日本媒体报道,新开发的装置由头盔状的传感器及测量记录器构成,如果人设想使用左手的动作,脑波及脑血流的变化便会参照事先存储的数据,使机器人举起左手,该技术今后有可能运用于政务机器人,帮助人们从事端菜、给植物浇水等政务和肢体残疾或瘫痪人士。
2 人工智能技术的全面应用
各种机器学习算法的出现推动了人工智能的发展,强化学习、蚁群算法、免疫算法等可以用到服务机器人系统中,使其具有类似人的学习能力,以适应日益复杂的、不确定和非结构化的环境。
3 传感器技术的发展
未来机器人传感器技术的研究,除不断改善传感器的精度和可靠性外,接待机器人对传感信息的高速处理、自适应多传感器融合和完善的静、动态标定测试技术也将成为机器人传感器研究和发展的关键技术。接待机器人传感器研究包括多智能传感器技术、网络传感器技术、虚拟传感器技术和临场感技术。
4服务机器人的人性化
技术进步将允许在未来几年克服当前这些技术(开放空间的导航、学习能力和智力行为、多传感器融合和允许对所有不同类型任务进行高效处理的处理器等)的限制,设计和使用功能日益强大的机器人,集成技术将允许超越由于材料、技术等形成的目前限制边缘,日本专家预测,在2013年到2027年之间,智能机器人系统的发展将允许机器人会保留和重复使用以前已获得的技能和技术,如表1所示,人和机器人的交流将变得更加的简单化了。